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#47 new task

Inizializzazione derotatore

Reported by: mdepasca Owned by: mdepasca
Priority: major Milestone:
Component: Software Version:
Keywords: Cc: lmarafatto, mbergomi

Description

La variazione dello zero del derotatore a seguito di uno scollegamento del software e` risolbile inizializzando il motore.
Questo implica avere operativi i limit switch.

E` importante capire ogni quanto avviene lo scollegamento del software, e la sua causa.

APPUNTI

  • la causa e` una perdita o un calo di tensione?
  • avviene spesso durante l'utilizzo?

Change History (1)

comment:1 Changed 4 years ago by lmarafatto

Depa, devo dire che dopo tanto tempo non capisco più il punto di questo ticket...
l'inizializzazione del derotatore andando sui limit switches non è prevista in quanto la lettura della posizione la facciamo sempre sull'encoder assoluto, che non perde mai la posizione nemmeno quando viene tolta la corrente a tutta l'elettronica. Però magari sono io che sbaglio qualcosa e in realtà tu intendi qualcosa di diverso con questo ticket?

Version 0, edited 4 years ago by lmarafatto (next)
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