Changes between Initial Version and Version 1 of Ticket #47, comment 1


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02/02/21 19:26:44 (4 years ago)
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lmarafatto
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  • Ticket #47, comment 1

    initial v1  
    11Depa, devo dire che dopo tanto tempo non capisco più il punto di questo ticket...
    22l'inizializzazione del derotatore andando sui limit switches non è prevista in quanto la lettura della posizione la facciamo sempre sull'encoder assoluto, che non perde mai la posizione nemmeno quando viene tolta la corrente a tutta l'elettronica. Però magari sono io che sbaglio qualcosa e in realtà tu intendi qualcosa di diverso con questo ticket?
     3Al limite l'inizializzazione potrebbe invece consistere della seguente procedura:
     4
     5 - attivare solo uno dei due motori del bearing (cosa che sarà possibile dopo che Lars farà la modifica alla MoCon per separare gli amplificatori dei due motori).
     6
     7 - Ruotare quel motore in una direzione a scelta di una quantità arbitraria (ma direi che 10000 microsteps andranno benissimo), in modo che vengano recuperati tutti i giochi tra pignone e cremagliera.
     8
     9 - Infine, attivare anche il secondo motore.
     10
     11Abbiamo infatti visto che questa procedura fa diminuire ulteriormente il backlash a meno di 20 arcsec.