Test soglia movimentazione rotating axis

[mdepasca]

Test sull'hardware del corretto funzionamento del SW di controllo per quanto riguarda la soglia di movimentazione rot. axis (ticket #25)

[elcarolo]

Mi rimetto alle volonta' di marafatto! se posso proporre.. direi che se ne dobbiamo testare uno .. direi di provare il coro.

[elcarolo]

Ruota apodizzatrice e coronografica installate sul banco shark, testata la movimentazione in rotazione, non abbiamo fatto test di ripetibilita' ufficialmente. Le posizioni delle diverse maschere sono ripetibili, attendiamo l'allineamento finale della maschera di fase (FQPM) per poter quantificare l'incertezza. Interfaccia SW e' funzionante, e' stato ricalcolato il fattore di conversione steps-gradi.
TBD: etichettare le corrette posizioni delle maschere una volta finito l'allineamento (APO+CORO+LYOT).

[elcarolo]

x tenere traccia: Depa la movimentazione nello stesso senso delle ruote deve essere permessa solo all'interno di 360 gradi. In pratica non possono continuare a muoversi per piu' di un giro nello stesso senso (orario o antiorario non fa differenza)

[elcarolo]

Stiamo procedendo ad eliminare il problema.
Ad ora se mando la ruota da 0 a 181 e poi inizializzo, questa continua a procedere in senso AO, movimentandola ulteriormente continua nella stessa direzione.
Depa is still working on it!

Per tenere traccia (non ricordo se esiste gia' un ticket aperto): LA RUOTA CORO NON SI DEVE MUOVERE MENTRE LA CALIB UNIT E' IN POSIZIONE: DEFOCUS FIBER IN, per problemi di intereferenza meccanica (abbiamo uno spazio di 100um tra ruota e fibra)

[elcarolo]

ELENA:
test da compiere su tutte le ruote per osservarne la movimentazione:

• test 1: mr 4000000 steps (non dovrebbe essere possibile)
• test 2: init - mr 1800000 (circa 320deg) - init (la direzione della rotazione andando verso l'ultima init dovrebbe invertirsi)

[elcarolo]

Replying to elcarolo:

ELENA:
test da compiere su tutte le ruote per osservarne la movimentazione:

• test 1: mr 4000000 steps (non dovrebbe essere possibile)
• test 2: init - mr 1800000 (circa 320deg) - init (la direzione della rotazione andando verso l'ultima init dovrebbe invertirsi)

[elcarolo]

Effettuati i 2 test sopra descritti: il test numero uno e' stato superato da tutte e 7 le ruote.
Mentre per quanto riguarda il secondo test nessuna delle ruote lo ha passato.
In sostanza se inizializzo lo stage, mando la ruota (che sia un movimento relativo o assoluto/NP) ad una posizione a circa 320 gradi e poi la reinizializzo la ruota continua il movimento nella stessa direzione.
Inoltre vorrei sapere perche' non c'e' per tutte le ruote l'INIT (la gui delle ruote LYOT SCI1 SCI2 DB non presentano il tasto INIT nella "minigui"), ma forse nella versione finale sara' presente.. BOH??

[mdepasca]

Modificate le GUI di

• LYOT
• SCI1
• SCI2
• DB

installate le modifiche. È necessario far ripartire il servizio motion_ctrl-srv perché vengano applicate.

Indago sul discorso dell'inizializzazione.