Opened 6 years ago

Closed 4 years ago

#32 closed task (duplicate)

Requirement software: alarms

Reported by: lmarafatto Owned by: mdepasca
Priority: major Milestone: AIV
Component: Accounts Version:
Keywords: Cc: lmarafatto

Description

Se dal motore arriva un errore di mismatch tra la posizione in cui dovrebbe essere e la posizione in cui è (verificare se esiste questo errore) eseguire uno stop del motore di emergenza

Change History (3)

comment:1 Changed 6 years ago by mdepasca

  • Status changed from new to accepted

Usare errore in moto
CardNo? ␣ CmdNo? ␣ MotorNo? ␣ 3 ␣ 4
EVENT_MSG_MOTION_ERROR

The motor has lost too many steps (stepper version) or counts (servo version) while in motion and will turn off.

comment:2 Changed 4 years ago by mdepasca

In caso di troppi steps persi, la MoCon? manda questo errore.
Viene catturato verosimilmente da TwiceAsNice? con l'eccezione c++ 

Basta::MoCon::MotorOffException

derivata da Basta::MoConException derivata da Basda::Dev::MoccaDeviceException

comment:3 Changed 4 years ago by mdepasca

  • Resolution set to duplicate
  • Status changed from accepted to closed

ticket moved to SHINS ticketing system, closing as duplicate

Note: See TracTickets for help on using tickets.