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#25 closed task (fixed)

Limiti movimentazione rotating axis

Reported by: elcarolo Owned by: mdepasca
Priority: major Milestone: AIV components
Component: Software Version: 1.0
Keywords: stage Cc: mdepasca, lmarafatto, mbergomi

Description

Depa,
segno qui le cose che sono assolutamente da sistemare nel software per la movimentazione degli stage portaruote della PI.
1) per i movimenti in posizioni maggiori e uguali a 180deg devono essere utilizzati i valori NEGATIVI per impedire il movimento dello stage sempre nella stessa direzione (ciò peggiora di molto la position repeatability dello stage). QUESTO VALE PER TUTTI GLI STAGE TRANNE PER QUELLO ASSOCIATO ALLA RUOTA APO, per il quale il valore limite non è 180deg, ma è 178deg.
2) La procedura di "initialization" degli stage: ricerca della "reference" (ex "home") x 2 volte (migliora a position repeatability dello stage).

Change History (9)

comment:1 Changed 6 years ago by elcarolo

  • Owner set to mdepasca
  • Status changed from new to assigned

comment:2 Changed 6 years ago by mdepasca

  • Status changed from assigned to accepted

comment:3 Changed 6 years ago by elcarolo

Ricorda i nomi degli stage da cambiare nel SW!!! :)

1

Flat Field Lamp

CAL_FF_LAMP

2

Fiber lamp deployer

CAL_FIBER_DEP

3

Fiber lamp

CAL_FIBER_LAMP

4

Calibration Deployable Mirror

CAL_MIRROR_DEP

5

Calibration Deployable Filter

CAL_FILTER_DEP

Version 0, edited 6 years ago by elcarolo (next)

comment:4 Changed 6 years ago by mbergomi

  • Priority changed from minor to major

comment:5 Changed 6 years ago by mdepasca

Wheel initialization implemented

comment:6 Changed 6 years ago by mdepasca

Sto cambiando i nomi degli stage.

Da ora in poi i nomi resteranno quelli che sono al 3 aprile 2019.

comment:7 Changed 6 years ago by mdepasca

  • Summary changed from PI STAGE to Limiti movimentazione rotating axis

comment:8 Changed 6 years ago by mdepasca

  • Resolution set to fixed
  • Status changed from accepted to closed

comment:9 Changed 6 years ago by mdepasca

Dal punto di vista SW, funziona. Apro ticket per test hardware: ticket #42

Note: See TracTickets for help on using tickets.